基于最小二乘递推估计的GPS定位算法

北京航空航天大学学报 ›› 1998, Vol. 24 ›› Issue (3): 263-266.

基于最小二乘递推估计的GPS定位算法

常青, 柳重堪, 张其善

北京航空航天大学电子工程系

收稿日期:1997-01-20 出版日期:1998-03-31 发布日期:2010-09-29
作者简介:男 34岁博士生 100083 北京
基金资助:
中国工程物理研究院科学技术基金(960430)资助项目

GPS Positioning Algorithm Based on Least Square Recurrence Estimate

Chang Qing, Liu Zhongkan, Zhang Qishan

Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Dept. of Electronic Engineering

Received:1997-01-20 Online:1998-03-31 Published:2010-09-29

摘要/Abstract

摘要： 首先从理论上证明了几何精度因子随卫星数目的增加而减小.然后提出了基于现有软件的几何精度因子和定位解的递推算法.该算法从剩余的可见卫星中选取使GDOP₅达到最小的第五颗星,利用这颗卫星提供的定位信息对四星定位解进行修正.最后给出了第五颗星的选择方法,算法的目的是以最小的计算量换取定位精度的有效提高.

Abstract: This paper proves,in theory,that GDOP decreases as the number of satellite increases.Then the recurrence algorithm of GDOP and positioning solution is proposed based on the existing positioning software.This algorithm chooses the fifth satellite which enables GDOP₅ to be minimized from the surplus visible satellites and make use of the positioning information provided by this satellite to correct the four-satellite positioning solution.Finally,the method for choosing the fifth satellite is given.The purpose of the algorithm is to exchange the least amount calculation for the effective improvement of the positioning precision.

中图分类号:

V 474.2

常青, 柳重堪, 张其善. 基于最小二乘递推估计的GPS定位算法[J]. 北京航空航天大学学报, 1998, 24(3): 263-266.

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