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多变量气动伺服弹性系统的鲁棒稳定性研究

孙卫 邹丛青

孙卫, 邹丛青. 多变量气动伺服弹性系统的鲁棒稳定性研究[J]. 北京航空航天大学学报, 1999, 25(4): 447-450.
引用本文: 孙卫, 邹丛青. 多变量气动伺服弹性系统的鲁棒稳定性研究[J]. 北京航空航天大学学报, 1999, 25(4): 447-450.
Sun Wei, Zou Congqing. Research on Robust Stability of Multiloop Aeroservoelastic System[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999, 25(4): 447-450. (in Chinese)
Citation: Sun Wei, Zou Congqing. Research on Robust Stability of Multiloop Aeroservoelastic System[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999, 25(4): 447-450. (in Chinese)

多变量气动伺服弹性系统的鲁棒稳定性研究

基金项目: 航空科学基金(94A5211)资助项目
详细信息
  • 中图分类号: V 215.3

Research on Robust Stability of Multiloop Aeroservoelastic System

  • 摘要: 根据现代控制理论,对多输入-多输出气动伺服弹性系统的鲁棒稳定性进行研究.分别采用小增益原理和最小奇异值理论两种方法,对涉及飞行器互相耦合的横滚和偏航回路的控制系统进行分析,得出了气动伺服弹性系统抵抗建模误差、保持鲁棒稳定的范围.这两种方法都分别给出了稳定性判据,根据判据可以确定其鲁棒稳定性(或稳定裕度).作为系统扰动的表达形式,文中还对系统不确定性矩阵进行了描述.算例是在某ACT战斗机的计算模型上完成的,两种方法的计算结果取得了一致.

     

  • 1. 赵长安, 王子才. 鲁棒控制系统. 北京:宇航出版社, 1991. 209~211 2. Michael G S, Alan J L, Gary L H. Feedback properties of multivariable systems:The role and use of the return difference matrix. IEEE Transaction on Automatic Control,1981,Ac-26(1):47~65 3. Mukhopadhyay V,Newsom J R. A multiloop system stability margin study using matrix singular values. J Guidance,1983,7(1) 4. 孙 卫, 邹丛青. 耦合的气动弹性系统鲁棒稳定裕度估算. 北京航空航天大学学报,1996,22(3):368~373 5. 黄圳圭, 金 梁. 鲁棒性控制判据及其应用. 航天控制,1986(2):32~40 6. 胡克定, 郑卫新. 线性多变量系统理论与设计. 南京:东南大学出版社, 1991
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出版历程
  • 收稿日期:  1998-01-19
  • 网络出版日期:  1999-04-30

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