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车载GPS/DR组合导航系统的研究

郑平方 常青 张其善柳重堪

郑平方, 常青, 张其善柳重堪等 . 车载GPS/DR组合导航系统的研究[J]. 北京航空航天大学学报, 1999, 25(5): 513-516.
引用本文: 郑平方, 常青, 张其善柳重堪等 . 车载GPS/DR组合导航系统的研究[J]. 北京航空航天大学学报, 1999, 25(5): 513-516.
Zheng Pingfang, Chang Qing, Zhang Qishanet al. Study of GPS/DR Integrated Navigation System for Vehicle[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999, 25(5): 513-516. (in Chinese)
Citation: Zheng Pingfang, Chang Qing, Zhang Qishanet al. Study of GPS/DR Integrated Navigation System for Vehicle[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999, 25(5): 513-516. (in Chinese)

车载GPS/DR组合导航系统的研究

基金项目: 国家重点科技攻关计划(96-1302-05-02)资助项目
详细信息
  • 中图分类号: V 474.2

Study of GPS/DR Integrated Navigation System for Vehicle

  • 摘要: 介绍了车载GPS(Global Positioning System)/DR(Dead Reckoning)组合导航系统的设计,在对GPS/DR组合导航系统中主要误差来源分析的基础上,建立了表示这些误差的数学模型.根据组合系统的数据融合原理,提出一种基于对观测量进行误差补偿的迭代扩展组合卡尔曼滤波算法.对车载GPS/DR组合导航系统提供的实际数据的处理结果表明,该算法在提高GPS定位精度的情况下,能很好地修正DR系统的积累误差,大大提高了组合系统的完整性、可靠性.

     

  • 1. Mar J, Leu J H. Simulation of the positioning accuracy of integrated vehicular navigation systems. IEE Proc — Radar,Sonar Navig,1996,143(2):121~128 2. 吴秋平,王 庆,万德钧,等. 车载GPS 组合导航与定位系统研究. 导航,1996,(4):18~24 3. 刘基余, 李征航, 王跃虎, 等. 全球定位系统原理及其应用. 北京:测绘出版社,1993 4. 徐爱功. 用GPS观测值对数据进行非线性平滑的模型建立.解放军测绘学院学报,1997,4(2):85~90 5. 吴秋平,王 庆,万德钧,等.GPS动态跟踪精度的研究.导航,1997,(2):54~60 6. 刘 渊. 城市车辆导航定位系统研究:[学位论文].北京:北京航空航天大学自动控制系,1997 7. 周宏仁,敬忠良,王培德. 机动目标跟踪. 北京:国防工业出版社,1991
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出版历程
  • 收稿日期:  1998-04-29
  • 网络出版日期:  1999-05-31

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