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局部可观测理论在INS/GPS机动对准中的应用

刘准 陈哲

刘准, 陈哲. 局部可观测理论在INS/GPS机动对准中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2001, 27(6): 702-705.
引用本文: 刘准, 陈哲. 局部可观测理论在INS/GPS机动对准中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2001, 27(6): 702-705.
LIU Zhun, CHEN Zhe. Application of Local Observability Theory in the In-Flight Alignment of INS/GPS[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2001, 27(6): 702-705. (in Chinese)
Citation: LIU Zhun, CHEN Zhe. Application of Local Observability Theory in the In-Flight Alignment of INS/GPS[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2001, 27(6): 702-705. (in Chinese)

局部可观测理论在INS/GPS机动对准中的应用

详细信息
  • 中图分类号: V 24; V 44

Application of Local Observability Theory in the In-Flight Alignment of INS/GPS

  • 摘要: 从研究INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Positioning System)组合系统的姿态角误差可观测性出发,首次将局部可观测性理论应用于INS/GPS组合系统,定量地计算出各种不同机动方式的局部可观测矩阵的条件数,找到了提高姿态角误差可观测性的最佳机动方式.研究结果表明,通过载体做正弦水平机动飞行可以提高姿态角误差局部可观测性,使空中对准时间明显减少,姿态角误差大大降低.当对准时间为120 s时,东北天向姿态角误差的均值分别为12.34″,12.19″和-28.31″,它们的均方根值分别为0.97″,1.05″和0.62″.

     

  • [1] Chen Zhe. Local observability and its application to multiple measurement estimation[J].IEEE Trans on Insdustrial Electronics, 1991, 38(6):491~496. [2] 袁 信,俞济祥,陈 哲.导航系统[M]. 北 京:航空工业出版社,1993. [3] 李渊涛,陈 哲,刘 剑.SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究[J]. 北京航空航天大学学报,1999,25(3):367~370.
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-04-05
  • 网络出版日期:  2001-06-30

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