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舱外机动装置控制技术的实时仿真研究

韩潮 刘志强

韩潮, 刘志强. 舱外机动装置控制技术的实时仿真研究[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(6): 544-547.
引用本文: 韩潮, 刘志强. 舱外机动装置控制技术的实时仿真研究[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(6): 544-547.
Han Chao, Liu Zhiqiang. Real Time Simulation Research of ExtraVehicular Activity Control Technique[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(6): 544-547. (in Chinese)
Citation: Han Chao, Liu Zhiqiang. Real Time Simulation Research of ExtraVehicular Activity Control Technique[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(6): 544-547. (in Chinese)

舱外机动装置控制技术的实时仿真研究

详细信息
  • 中图分类号: V 448222

Real Time Simulation Research of ExtraVehicular Activity Control Technique

  • 摘要: 舱外载人机动装置的姿态控制为非线性时变,并且带有不确定参数的系统控制问题,传统的控制理论难以处理该问题.为了验证自适应控制方法对该问题的处理以及该方法在工程上的实用性,因此在dSPACE平台上建立了半物理仿真系统,该系统真实模拟了现实环境并且仿真出真实可靠的结果,从而验证了自适应控制方法对于控制舱外机动装置具有良好的控制特性.

     

  • [1] 韩 潮.舱外机动装置姿态自适应控制研究[J].北京航空航天大学学报,1999,25(6):634~638 Han Chao. Adaptive attitude control of extra-vehicular activity[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999, 25(6):634~638(in Chinese) [2] Dspace. Control desk experiment guide[M]. German:Dspace GmbH Technologiepark 25 D-33100 Paderborn, 2001 [3] Tanygin S, Williams T. Direct adaptive control for SAFER/astronaut system[J]. Advances in the Astronautical Sciences, 1996, 90(1):609~628 [4] Tanygin S, Williams T. Mass property estimation using coasting maneuvers[J]. Journal of guidance, Control and Dynamics, 1997, 20(4):625~632 [5] Kaufman H, Bar-Kana I, Sobrl K. Direct adaptive control algorithms, theory and application[M].Springer-Verlag,1994 [6] 章仁为.卫星轨道姿态动力学与控制[M].北京:北京航空航天大学出版社,1998 Zhang Renwei. Satellite orbit attitude dynamics and control[M]. Beijing:Beijing University of Aeronautics and Astronautics Press,1998(in Chinese) [7] 薛定宇.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用[M].北京:清华大学出版社,1996 Xue Dingyu. System simulation technique and application with MATLAB/Simulink . Beijing:Tsinghua University Press, 1996(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-04-11
  • 网络出版日期:  2003-06-30

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