留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

无人飞行器自主着舰实时场景的仿真实现

杨鹏 王睿 周富强 张广军

杨鹏, 王睿, 周富强, 等 . 无人飞行器自主着舰实时场景的仿真实现[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(06): 609-613.
引用本文: 杨鹏, 王睿, 周富强, 等 . 无人飞行器自主着舰实时场景的仿真实现[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(06): 609-613.
Yang Peng, Wang Rui, Zhou Fuqiang, et al. Software imitation for unmanned aerial vehicle landing scenes[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(06): 609-613. (in Chinese)
Citation: Yang Peng, Wang Rui, Zhou Fuqiang, et al. Software imitation for unmanned aerial vehicle landing scenes[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(06): 609-613. (in Chinese)

无人飞行器自主着舰实时场景的仿真实现

基金项目: 航空基金资助项目(03I51009)
详细信息
  • 中图分类号: V 249.122+.5

Software imitation for unmanned aerial vehicle landing scenes

  • 摘要: 为给垂直起降无人飞行器视觉自主着舰算法研究提供经济可行的解决方案,实现了无人机自主着舰场景的软件仿真以提供算法研究中所需的合格场景图片.基于机器视觉理论,通过分析无人飞行器机载摄像机在自主着舰时考虑了透镜畸变参数的针孔成像模型,给出了无人飞行器着舰靶标的成像公式,并介绍了软件仿真中畸变模型实现时出现的问题及解决办法.为了使仿真图像更逼真,综合考虑了无人飞行器着舰实时场景中所存在的主要干扰,如光照不匀,运动拖影及电气噪声和大气流动和海面悬浮颗粒造成的白噪声等,在C+ +和Windows环境下实现了无人飞行器自主着舰的仿真图像和数据的实时生成.最后展示了部分仿真结果.

     

  • [1] 刘 毓, 郭 娟.实时目标及场景的软件仿真[J].西安邮电学院学报, 1999, 4(4):1~4 Liu Yu, Guo Juan. Software imitation of real time image series for targets and scene[J]. Journal of Xi'an University of Post and Telecommunications,1999,4(4):1~4(in Chinese) [2] 郑南宁.计算机视觉与模式识别计算机视觉及算法实现[M]. 北京:国防工业出版社,1998.15~30 Zheng Nanning. Computer and pattern recognition[M]. Beijing:National Defence Industry Press,1998.15~30(in Chinese) [3] 陈大志, 张广军. 基于地标图像信息的惯导系统误差校准方法[J]. 北京航空航天大学学报,2003, 29(1):79~82 Chen Dazhi, Zhang Guangjun. Method of correcting INAS error based on landmark image messages[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(1):79~82 (in Chinese) [4] 贾云得. 机器视觉[M]. 北京:科学出版社,1999. 60~72 Jia Yunde. Machine vision[M]. Beijing:Science Press, 1999.60~72 (in Chinese) [5] Castleman K R. Digital image processing[M]. Prentice Hall, 1996. 178~182 [6] Gonzalez C. Digital image processing [M].Second Edition. Prentice Hall, 2002
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2395
  • HTML全文浏览量:  50
  • PDF下载量:  928
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2004-02-19
  • 网络出版日期:  2005-06-30

目录

    /

    返回文章
    返回
    常见问答