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基于数字地图预处理的低空突防飞行路线规划

白晓利 韩亮

白晓利, 韩亮. 基于数字地图预处理的低空突防飞行路线规划[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(08): 853-857.
引用本文: 白晓利, 韩亮. 基于数字地图预处理的低空突防飞行路线规划[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(08): 853-857.
Bai Xiaoli, Han Liang. Path planning for penetrating aircraft to fly at low altitudes based on technology of digital elevation map[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(08): 853-857. (in Chinese)
Citation: Bai Xiaoli, Han Liang. Path planning for penetrating aircraft to fly at low altitudes based on technology of digital elevation map[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(08): 853-857. (in Chinese)

基于数字地图预处理的低空突防飞行路线规划

详细信息
    作者简介:

    白晓利(1979-),女,陕西澄城人,硕士生, lilian bai79@yahoo.com.cn.

  • 中图分类号: TP 391.9

Path planning for penetrating aircraft to fly at low altitudes based on technology of digital elevation map

  • 摘要: 地形跟随/地形规避/威胁回避TF/TA2(Terrain Following, Terrain Avoidance, Threat Avoidance)路线规划是低空突防研究的关键技术.地形信息存贮在数字地图中.为保证所设计路线对飞行器来说是可实现的,研究了数字地图的预处理,把地形、威胁及飞行器性能等信息融合构造了虚拟的地形表面.预处理包括数据文件压缩、威胁信息转化为地形信息、数据插值、及地形的平滑处理.通过设计综合TF/TA2的指标函数、根据A*算法对其转化,并采用优化方法,可实现三维TF/TA2路线规划.仿真结果证明了算法的有效性.

     

  • [1] 胡志忠,徐克虎,沈春林. 低空突防用数字地图信息的融和处理[J].南京航空航天大学 报,2002,32(4):434~438 Hu Zhizhong,Xu Kehu, Shen Chunlin. Digital map information fusion in low altitude penetration system[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2002,32(4):434~438(in Chinese) [2] 李 清,侯永军,沈春林.数字地形数据的二维三次卷积插值[J].南京航空航天大学 报,1997,29(4):378~384 Li Qing, Hou Yongjun, Shen Chunlin, Two-dimensional cubic convolution interpolation for digital map[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 1997,29(4):378~384(in Chinese) [3] 胡志忠,徐克虎,沈春林 ,低空突防用数字地形的平滑处理[J]. 南京航空航天大学 报,2000,32(5):493~498 Hu Zhizhong,Xu Kehu, Shen Chunlin. Smoothing approach to digital terrain for low altitude penetration[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2000,32(5):493~498(in Chinese) [4] Sabi Asseo J. Terrain following/terrain avoidance path optimization using the method of steepest decent .In:NAECON Proceedings , 1988.1128~1136
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-03-12
  • 网络出版日期:  2005-08-31

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