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自动着陆精确轨迹跟踪控制

车军 张新国

车军, 张新国. 自动着陆精确轨迹跟踪控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(09): 975-979.
引用本文: 车军, 张新国. 自动着陆精确轨迹跟踪控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(09): 975-979.
Che Jun, Zhang Xinguo. Exact trajectory tracking control of automatic landing[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(09): 975-979. (in Chinese)
Citation: Che Jun, Zhang Xinguo. Exact trajectory tracking control of automatic landing[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(09): 975-979. (in Chinese)

自动着陆精确轨迹跟踪控制

详细信息
  • 中图分类号: V 249.125+.5

Exact trajectory tracking control of automatic landing

  • 摘要: 研究自动着陆过程中的非最小相位飞机对象的轨迹精确输出跟踪问题.分析了自动着陆过程的特点,采用稳定逆控制方法并结合反馈控制器设计了大型运输机的自动着陆控制律.稳定逆根据对象模型产生期望控制输入和期望状态轨迹,反馈控制器处理飞机对象参数不确定性及外界干扰.基于飞机对象的相对阶,设计了满足舒适性的光滑进场着陆期望轨迹.仿真结果表明,自动着陆控制律具有精确跟踪能力,自动着陆过程满足美国联邦航空局III类精密进场着陆要求,并且飞机内部动态稳定有界.

     

  • [1] Chen D, Paden B. Stable inversion of nonlinear non-minimum phase systems[J] International Journal of Control, 1996, 64,(1):81~97 [2] Devasia S. Output tracking with nonhyperbolic and near nonhyperbolic internal dynamics:helicopter hover control . Proceedings of the American Control Conference . Evanston:American Automatic Control Council, 1997. 1439~1446 [3] Che J, Chen D. Automatic landing control using H control and stable inversion . Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control . Piscataway:Institute of Electrical and Electronic Engineers Inc, 2001. 241~246 [4] Parkinson B. Global positioning system:theory and applications, volume II[M] Cambridge:American Institute of Aeronautic and Astronautics, 1996. 397~425
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-04-26
  • 网络出版日期:  2005-09-30

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