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一类非线性系统的一阶D型迭代学习控制

宋召青 毛剑琴

宋召青, 毛剑琴. 一类非线性系统的一阶D型迭代学习控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(11): 1212-1216.
引用本文: 宋召青, 毛剑琴. 一类非线性系统的一阶D型迭代学习控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(11): 1212-1216.
Song Zhaoqing, Mao Jianqin. First-order D-type iterative learning control for a class of nonlinear systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(11): 1212-1216. (in Chinese)
Citation: Song Zhaoqing, Mao Jianqin. First-order D-type iterative learning control for a class of nonlinear systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(11): 1212-1216. (in Chinese)

一类非线性系统的一阶D型迭代学习控制

基金项目: 国家973计划资助项目(G2002cb312205-04); 国家自然科学基金资助项目(90205012,10276005); 国防科工委基础研究资助项目(K1200060301)
详细信息
    作者简介:

    宋召青(1969-),男,山东荣成人,博士生, szqln@163.com.

  • 中图分类号: TP 273+.22

First-order D-type iterative learning control for a class of nonlinear systems

  • 摘要: 传统的D型迭代学习控制的控制律设计方案依赖于被控系统的相对度.为解决该问题以及相对度增益与高阶微分运算的问题,针对一类具有任意高阶相对度的非线性系统,提出了基于虚拟模型的一阶D型迭代学习控制设计方法.该方法的主要思想是与具有任意高阶相对度的非线性被控系统并联一个一阶子系统,构造一个相对度为1、相对度增益可以任意设计的虚拟模型,在此基础上设计一个一阶D型迭代学习控制律,使得虚拟模型能够实现期望轨迹的完全跟踪,从而实际被控系统在一定误差范围内实现期望轨迹的跟踪.仿真实例验证了所提方法的可行性与有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2004-07-13
  • 网络出版日期:  2005-11-30

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