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一种无人机通用综合检测系统

路蔼梅 李新军 何进 王松

路蔼梅, 李新军, 何进, 等 . 一种无人机通用综合检测系统[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(01): 27-30.
引用本文: 路蔼梅, 李新军, 何进, 等 . 一种无人机通用综合检测系统[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(01): 27-30.
Lu Aimei, Li Xinjun, He Jin, et al. General integrative test system of unmanned aerial vehicle[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(01): 27-30. (in Chinese)
Citation: Lu Aimei, Li Xinjun, He Jin, et al. General integrative test system of unmanned aerial vehicle[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2006, 32(01): 27-30. (in Chinese)

一种无人机通用综合检测系统

详细信息
    作者简介:

    路蔼梅(1978-),女,河北石家庄人,硕士生, aimei.lu@gmail.com.

  • 中图分类号: V 249

General integrative test system of unmanned aerial vehicle

  • 摘要: 为了增强无人机系统检测控制设备的通用性,提高检测精度,设计了一种基于面向仪器系统的PCI扩展(PXI)总线及虚拟仪器(VI)的无人机通用综合检测系统.针对无人机系统工作的特点,从功能设计、体系结构、软硬件设计等方面对该系统的通用性进行了探讨.该系统采用了虚拟仪器技术,硬件设计采用PXI体系结构,软件以LabWindows/CVI作为开发平台.通过配备不同的接口适配器和对软件参数设置进行相应更改,可适用于不同型号的无人机电气、舵机、发动机、起飞和回收等系统检测.同时提供矩阵输出,利用系统资源满足无人机各种信号测试/激励的需求.该系统已成功应用于某复杂型号无人机的地面综合检测.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2005-02-04
  • 网络出版日期:  2006-01-31

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