摘要: 以高精度光纤陀螺捷联系统为研究对象,提出了基于仿真的系统总体设计方法,分析了高精度光纤陀螺捷联系统设计中的关键技术,重点对轨迹发生器的设计、卡尔曼滤波器中状态变量的确定原则、滤波器中外部辅助信息的利用,以及卡尔曼滤波器在初始对准中的应用进行了研究,并选取不同状态变量、不同的组合导航工作时间、单位置和双位置对准等几种情况的仿真进行了对比分析,仿真结果表明:卡尔曼滤波器是系统总体设计的主题,它与载体的机动特性、组合导航工作模式、器件精度等是密不可分的.
中图分类号:
宋凝芳, 张春熹, 朱奎宝. 高精度光纤陀螺捷联系统设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2006, 32(11): 1380-1384.
Song Ningfang, Zhang Chunxi, Zhu Kuibao. Design of high precision fiber optic gyro strapdown system[J]. JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND A, 2006, 32(11): 1380-1384.