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电液伺服速度系统的模糊增益调度控制

马俊功 王世富 王占林

马俊功, 王世富, 王占林等 . 电液伺服速度系统的模糊增益调度控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(03): 294-297.
引用本文: 马俊功, 王世富, 王占林等 . 电液伺服速度系统的模糊增益调度控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(03): 294-297.
Ma Jungong, Wang Shifu, Wang Zhanlinet al. Fuzzy gain scheduling control for electro-hydraulic servo velocity system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(03): 294-297. (in Chinese)
Citation: Ma Jungong, Wang Shifu, Wang Zhanlinet al. Fuzzy gain scheduling control for electro-hydraulic servo velocity system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(03): 294-297. (in Chinese)

电液伺服速度系统的模糊增益调度控制

详细信息
    作者简介:

    马俊功(1969-),男,内蒙古武川人,讲师,jgma@buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: TH 137.5

Fuzzy gain scheduling control for electro-hydraulic servo velocity system

  • 摘要: 针对电液伺服速度系统的非线性和参数时变特性,提出了模糊增益调度控制方法.根据系统的输出误差和误差的一阶微分变化,利用模糊推理在线实时更改比例积分微分(PID,Proportion Integral Differential)控制器参数以适应工作点的变化,使系统控制参数达到全局优化,解决了一般增益调度中控制参数只是对于某一工作点局部优化的问题;在确定P和I隶属度函数时,引入指数函数保证了系统稳准前提下响应的快速性.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,模糊增益调度缩短了动态响应时间、降低了超调、减小了负载扰动,说明该方法对非线性系统和未能精确建模系统大范围控制的有效性.

     

  • [1] 王占林.液压伺服控制[M].北京:北京航空学院出版社, 1987:389-400 Wang Zhanlin. Hydraulic severe control[M]. Beijing:Beijing Institute of Aeronautics and Astronautics Press,1987:389-400 (in Chinese) [2] 蔡永强,裘丽华,王占林.力伺服系统的模糊自适应控制[J].北京航空航天大学学报,1999,25(1):22-25 Cai Yongqiang, Qiu Lihua, Wang Zhanlin. Adaptive fuzzy control for loading servo system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999,25(1) :22-25(in Chinese) [3] Gündo g ^ du , Erentürk K. Fuzzy control of a dc motor driven four-bar mechanism[J]. Mechatronics, 2005, 15(4):423-438 [4] Mahmoud M, Dutton K, Denman M. Design and simulation of a nonlinear fuzzy controller for a hydropower plant[J]. Electric Power Systems Research, 2005, 73(2):87-99 [5] Paramasivam S, Arumugam R. Hybrid fuzzy controller for speed control of switched reluctance motor drives[J]. Energy Conversion and Management, 2005, 46(9):1365-1378 [6] Tong Shaocheng, Li Hanxiong, Wang Wei. Observer-based adaptive fuzzy control for SISO nonlinear systems[J]. Fuzzy Sets and Systems, 2004, 148(3):355-376
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-04-25
  • 网络出版日期:  2007-03-31

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