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月球重力转弯软着陆的模糊变结构控制

朱建丰 徐世杰

朱建丰, 徐世杰. 月球重力转弯软着陆的模糊变结构控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(05): 539-543.
引用本文: 朱建丰, 徐世杰. 月球重力转弯软着陆的模糊变结构控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(05): 539-543.
Zhu Jianfeng, Xu Shijie. Fuzzy variable structure control for lunar gravity-turn landing[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(05): 539-543. (in Chinese)
Citation: Zhu Jianfeng, Xu Shijie. Fuzzy variable structure control for lunar gravity-turn landing[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(05): 539-543. (in Chinese)

月球重力转弯软着陆的模糊变结构控制

基金项目: 国家自然科学基金(60535010)资助项目
详细信息
    作者简介:

    朱建丰(1979-),男,江苏吴江人,博士生,littlezhu@126.com.

  • 中图分类号: V 448.2; V 476.3

Fuzzy variable structure control for lunar gravity-turn landing

  • 摘要: 针对月球软着陆的最终段,提出了以重力转弯方式进行软着陆的模糊变结构制导律.首先设计了次优滑动面,然后引入模糊控制器,使滑动变量逐渐收敛到0,实现安全着陆.考虑了发动机推力偏差、着陆器初始质量估计偏差、月球引力加速度偏差、初始条件干扰、敏感器测量误差及姿态跟踪误差.并用Monte Carlo技术验证了所设计的模糊变结构制导律具有很强的鲁棒性,能够克服各种随机偏差及干扰的影响.因此,所设计的软着陆制导律是可行的,并且只须以斜向距离和斜向速度作为输入,工程实现简单.

     

  • [1] McInnes C R. Nonlinear transformation methods for gravity-turn descent[J]. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 1996, 19(1):247-248 [2] Dunn J C, Sobierajski F. An explicit closed-loop controller for gravity turn landing maneuvers[J]. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 1968, 6(12):2424-2426 [3] McInnes C R. Direct adaptive control for gravity-turn descent[J]. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 1998, 22(2):373-375 [4] McInnes C R. Gravity turn descent with quadratic air drag[J]. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 1997, 20(2):393-394 [5] Sun Junwei, Cui Pingyuan, Liu Fengqiu. Fuzzy control application to guidance control for lunar gravity-turn Proceedings of Fourth International Conference on Machine and Cybernetics. Guangzhou:,2005:18-21 [6] Citron S J, Dunin S E, Meissinger H F. A terminal guidance technique for lunar landing[J]. AIAA Journal, 1964, 2(3):503-509 [7] 王大轶, 李铁寿, 马兴瑞. 月球探测器重力转弯软着陆的最优制导[J]. 自动化学报, 2002, 28(3):385-390 Wang Dayi, Li Tieshou, Ma Xingrui. Optimal guidance for lunar gravity-turn descent[J]. Acta Automatica Sinica, 2002, 28(3):385-390(in Chinese) [8] Cheng R K. Design consideration for surveyor guidance[J]. Journal of Spacecraft and Rockets, 1966, 3(11):1569-1576 [9] Ingoldby R N. Guidance and control system design of viking planetary lander[J]. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 1978, 1(3):189-196 [10] 高为炳. 变结构控制理论基础[M]. 北京:中国科学技术出版社, 1988 Gao Weibing. Variable structure control theoretical basis[M]. Beijing:China Science and Technology Press, 1988(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-07-04
  • 网络出版日期:  2007-05-31

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