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两轴稳定平台的过顶盲区问题

董小萌 张平

董小萌, 张平. 两轴稳定平台的过顶盲区问题[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(07): 811-815.
引用本文: 董小萌, 张平. 两轴稳定平台的过顶盲区问题[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(07): 811-815.
Dong Xiaomeng, Zhang Ping. Zenith blind zone of two-axis stabilized platform[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(07): 811-815. (in Chinese)
Citation: Dong Xiaomeng, Zhang Ping. Zenith blind zone of two-axis stabilized platform[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(07): 811-815. (in Chinese)

两轴稳定平台的过顶盲区问题

详细信息
    作者简介:

    董小萌(1978-),男,辽宁锦州人,博士生,dxm@asee.buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: TN 828.8

Zenith blind zone of two-axis stabilized platform

  • 摘要: 过顶盲区问题是目标在导弹的小离轴角附近区域运动时,由于框架角速率限制产生的稳定平台不能正常跟踪目标机动的一种现象.根据光电探测系统成像的几何关系,分别对直角坐标框架和极坐标框架稳定平台的目标成像关系进行了分析,进而给出极坐标框架稳定平台的过顶盲区的数学描述,并对这种盲区的成因进行了分析.结合三种情况的目标机动速度,在Matlab的Simulink环境下对极坐标框架稳定平台的过顶盲区现象进行了仿真.最后,基于分区域变参数的PID控制方法,给出了目标在过顶盲区内作垂直向上机动时的一种控制方案,并与普通PID控制进行了对比仿真研究.实际仿真结果表明,通过数学分析得到的极坐标框架稳定平台的过顶盲区模型与实际情况相符合,并且基于分区域变参数的PID控制方法能够改善极坐标框架稳定平台的跟踪特性.

     

  • [1] 吉桐伯.地平式光测跟星系统天顶盲区及跟踪算法研究 .长春:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,2003 Ji Tongbo. Research on the zenith blind zone and prediction for satellite trace for altitude-azimuth optoelectronic system . Changchun:Changchun Institute of Opties, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, 2003(in Chinese) [2] 王万玉.倾斜机构在极地卫星过顶跟踪中的应用[J].遥测遥控,1999,20(1):35-38 Wang Wanyu.The application of TILT unit in zenith pass[J]. Telemetry and Telecontrol, 1999,20(1):35-38(in Chinese) [3] 娄莉.基于机械倾斜方式的过顶跟踪算法[J].电讯技术,2004(4):158-161 Lou Li. Rassing zenith tracing algorithm based on mechanical tilting[J].Telecommunication Engineering, 2004(4):158-161(in Chinese) [4] 倪谷炎,华卫红,姜宗福,等.三轴跟踪平台算法研究[J].国防科技大学学报,2005,27(1):115-118 Ni Guyan,Hua Weihong,Jiang Zongfu,et al. On three-axis mount tracking algorithms[J].Journal of National University of Derense Technoligy,2005,27(1):115-118(in Chinese) [5] 蒋力,苏秋萍.目标过顶的程序跟踪控制技术[J].现代电子技术,2005(8):42-44 Jiang Li,Su Qiuping.Control technique of program tracking during zenith pass[J]. Modern Electronics Technique, ,2005(8):42-44(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-06-28
  • 网络出版日期:  2007-07-31

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