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基于LMI的电液伺服加载系统多目标鲁棒控制

王燕山 李运华 王益群

王燕山, 李运华, 王益群等 . 基于LMI的电液伺服加载系统多目标鲁棒控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(08): 911-914.
引用本文: 王燕山, 李运华, 王益群等 . 基于LMI的电液伺服加载系统多目标鲁棒控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(08): 911-914.
Wang Yanshan, Li Yunhua, Wang Yiqunet al. LMI based multi-objective robust control electro-hydraulic servo loading system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(08): 911-914. (in Chinese)
Citation: Wang Yanshan, Li Yunhua, Wang Yiqunet al. LMI based multi-objective robust control electro-hydraulic servo loading system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(08): 911-914. (in Chinese)

基于LMI的电液伺服加载系统多目标鲁棒控制

详细信息
    作者简介:

    王燕山(1974-),男,河北承德人,博士后,wysysu@263.net.

  • 中图分类号: TP 271+.4

LMI based multi-objective robust control electro-hydraulic servo loading system

  • 摘要: 为提高多通道电液伺服加载系统的性能,设计了基于线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix Inequalities)的多目标鲁棒控制器.首先将加载系统中的参数时变性、通道间的耦合以及非对称缸加载的差异性当作不确定性来处理;然后将系统的频宽要求通过性能权函数加以考虑,将不确定性通过鲁棒权函数加以考虑,将系统的时域瞬态响应特性通过区域极点配置加以考虑,并将这样一个多目标控制问题通过建立和求解基于LMI约束的凸优化问题来解决.仿真结果表明,基于LMI的多目标鲁棒控制非常适合多通道电液伺服加载系统的特点,可以使加载系统在较大范围的参数变化时仍具有良好的动态性能.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-09-10
  • 网络出版日期:  2007-08-31

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