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一种新型轮爪式车轮设计与性能仿真

岳荣刚 王少萍 焦宗夏 康荣杰

岳荣刚, 王少萍, 焦宗夏, 等 . 一种新型轮爪式车轮设计与性能仿真[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(12): 1408-1411.
引用本文: 岳荣刚, 王少萍, 焦宗夏, 等 . 一种新型轮爪式车轮设计与性能仿真[J]. 北京航空航天大学学报, 2007, 33(12): 1408-1411.
Yue Ronggang, Wang Shaoping, Jiao Zongxia, et al. Design and performance simulation of a new type wheel with claws[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(12): 1408-1411. (in Chinese)
Citation: Yue Ronggang, Wang Shaoping, Jiao Zongxia, et al. Design and performance simulation of a new type wheel with claws[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(12): 1408-1411. (in Chinese)

一种新型轮爪式车轮设计与性能仿真

基金项目: "新世纪优秀人才支持计划"资助项目(NCET-04-0168); 教育部111计划资助项目;北京市教改项目
详细信息
    作者简介:

    岳荣刚(1980-),男,山东青州人,博士生,beijing2008-v@126.com.

  • 中图分类号: V 476.3

Design and performance simulation of a new type wheel with claws

  • 摘要: 针对当前行星探测车车轮的缺点和不足,结合行星表面的复杂环境,设计了一种新型轮爪式行星探测车车轮,其主要创新点在于车轮的轮爪.对新型车轮进行了受力分析,推导出车轮平稳运动的条件,为设计者提供了一定的理论依据.用Pro/ENGINEER软件建立了探测车的三维模型,并用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件对行星车进行了运动学和动力学仿真.仿真结果表明新型车轮具有较强的越障能力,可以翻越高度超过车轮半径1.4倍的台阶,也可以跨越宽度超过车轮直径的壕沟,能够适应各种地形环境,基本克服了当前行星探测车车轮存在的缺点和不足.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-12-21
  • 网络出版日期:  2007-12-31

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