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利用月面链路的月球车定位体制

李雪 徐勇 王策 张其善

李雪, 徐勇, 王策, 等 . 利用月面链路的月球车定位体制[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(02): 183-187.
引用本文: 李雪, 徐勇, 王策, 等 . 利用月面链路的月球车定位体制[J]. 北京航空航天大学学报, 2008, 34(02): 183-187.
Li Xue, Xu Yong, Wang Ce, et al. Position of rover by UHF communication link on lunar surface[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(02): 183-187. (in Chinese)
Citation: Li Xue, Xu Yong, Wang Ce, et al. Position of rover by UHF communication link on lunar surface[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2008, 34(02): 183-187. (in Chinese)

利用月面链路的月球车定位体制

详细信息
  • 中图分类号: V 476.3;V 443.1

Position of rover by UHF communication link on lunar surface

  • 摘要: 提出一种利用月面月球车-着陆器UHF(Ultra High Frequency)近程通信链路的高精度测距、测角的新方法,实现月球车的精密定位.该体制采用直序扩频和CCSDS(Consultative Committee for Space Date Systems) Proximity-1协议实现月球车-着陆器之间的数据交互,利用双向异步传输帧非相干扩频测距方法实现精密测距,利用着陆器双天线形成短基线实现对月球车方位角的精密测量.讨论了用于测距的CCSDS Proximity-1协议帧结构、双向异步传输帧测距原理、方位角的载波相位差分干涉测量原理,以及建立月面着陆参考系并给出月球车精确定位的方法.研究表明,所提出的方法功能集成度高、信道资源利用率高、设备简单、性能指标满足月球探测二期月球车的月面定位、通信任务需求.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2007-07-05
  • 网络出版日期:  2008-02-29

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