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基于逆动力学和重心估计的飞行控制系统设计

张 晶 申功璋 杨凌宇

张 晶, 申功璋, 杨凌宇等 . 基于逆动力学和重心估计的飞行控制系统设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(11): 1315-1319.
引用本文: 张 晶, 申功璋, 杨凌宇等 . 基于逆动力学和重心估计的飞行控制系统设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(11): 1315-1319.
Zhang Jing, Shen Gongzhang, Yang Lingyuet al. Design of flight control system based on inverse dynamics and center of gravity estimation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(11): 1315-1319. (in Chinese)
Citation: Zhang Jing, Shen Gongzhang, Yang Lingyuet al. Design of flight control system based on inverse dynamics and center of gravity estimation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(11): 1315-1319. (in Chinese)

基于逆动力学和重心估计的飞行控制系统设计

基金项目: 航空科学基金资助项目(20060718001)
详细信息
    作者简介:

    张 晶(1982-),女,河北保定人,博士生,jijizhj1982@163.com.

  • 中图分类号: V 249

Design of flight control system based on inverse dynamics and center of gravity estimation

  • 摘要: 飞机飞行中重心的变化直接影响飞机本身的控制特性,使得控制系统设计更为复杂.提出了一种基于逆动力学和重心估计的飞行控制方法,首先建立了考虑重心偏移的飞机六自由度动力学模型,由此模型推导得到了其逆特性的解析形式,并采用基于重量分布的重心估计系统在线提供重心信息.仿真结果表明,该方法有效地利用了重心在线估计信息,能适应飞机在不同重心时运动特性的变化,具有良好的控制效果,且设计过程简洁,易于实现.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2008-10-28
  • 网络出版日期:  2009-11-30

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