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工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术

郇 极 肖文磊 刘艳强

郇 极, 肖文磊, 刘艳强等 . 工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(2): 158-161.
引用本文: 郇 极, 肖文磊, 刘艳强等 . 工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(2): 158-161.
Huan Ji, Xiao Wenlei, Liu Yanqianget al. Redundancy and hot swap technology in industrial Ethernet EtherCAT[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(2): 158-161. (in Chinese)
Citation: Huan Ji, Xiao Wenlei, Liu Yanqianget al. Redundancy and hot swap technology in industrial Ethernet EtherCAT[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(2): 158-161. (in Chinese)

工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术

基金项目: 国家863计划资助项目(2007AA004Z176)
详细信息
    作者简介:

    郇 极(1953-),男,辽宁沈阳人,教授,huanji@public3.bta.net.cn.

  • 中图分类号: TN 915.02

Redundancy and hot swap technology in industrial Ethernet EtherCAT

  • 摘要: EtherCAT是一种实时工业以太网协议,使用冗余技术是实现热插拔和提高通信可靠性的重要手段.首先介绍了实时工业以太网EtherCAT的组成、工作原理和报文结构,研究了使用环型网络拓扑结构实现基于EtherCAT的工业自动化控制系统故障容错及热插拔技术,分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播机制、故障点定位和恢复策略.开发了链路冗余EtherCAT主站驱动程序,将常规EtherCAT主站驱动程序做了修改,加入链路冗余机制,对上层应用屏蔽了冗余信息和操作.最后完成了冗余和热插拔的性能测试实验,结果表明系统性能优越,运行稳定.

     

  • [1] Geon Yoon, Dae Hyun Kwon, Soon Chang Kwon, et al. Ring topology-based redundancy Ethernet for industrial network 2006 SICE-ICASE International Joint Conference. Piscataway, NJ:IEEE,2006:1404-1407 [2] EtherCAT Technology Group (ETG). EtherCAT:the Ethernet Fieldbus[J]. PC Control, 2005,7:14-19 [3] Madren Frank. Redundancy with standards in industrial Ethernet LANs [J]. Engineer IT, 2006:72-75 [4] 王常力, 罗安.分布式控制系统(DCS)设计与应用实例[M].北京:电子工业出版社,2004:386-390 Wang Changli, Luo An. Design and application of distributed control system(DCS)[M]. Beijing: Publishing House of Electronics Industry, 2004:386-390(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-07-20
  • 网络出版日期:  2009-02-28

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