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多机协同与多目标分配任务规划方法

魏铁涛 屈香菊

魏铁涛, 屈香菊. 多机协同与多目标分配任务规划方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(8): 917-920.
引用本文: 魏铁涛, 屈香菊. 多机协同与多目标分配任务规划方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(8): 917-920.
Wei Tietao, Qu Xiangju. Route planning method for multiple vehicles coordinated target assignment[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(8): 917-920. (in Chinese)
Citation: Wei Tietao, Qu Xiangju. Route planning method for multiple vehicles coordinated target assignment[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(8): 917-920. (in Chinese)

多机协同与多目标分配任务规划方法

详细信息
    作者简介:

    魏铁涛(1981-),男,河北石家庄人,博士生,flyerwtt@126.com.

  • 中图分类号: TP 301

Route planning method for multiple vehicles coordinated target assignment

  • 摘要: 多架飞机攻击多个目标区域是现代作战方式的重要特征,多机协同与多目标分配问题是提高团队作战效能的关键.针对该问题,综合考虑飞机能力差异、协同方式和任务环境的变化,提出多机协同目标分配的任务规划方法.建立了基于能力裕度评价的多机协同目标分配问题的数学模型.对多目标分配问题,通过约束飞机的能力裕度对分配方案进行筛选,保证在战场环境发生改变时任务兵力的完整性.仿真结果表明,采用这种方法得到的目标分配方案,适应任务目标突发性变化的能力更强.

     

  • [1] 廖沫,陈宗基.基于多AGENT分布协同拍卖的动态目标分配算法[J].北京航空航天大学学报,2007,33(2): 180-183 Liao Mo, Chen Zongji. Dynamic target assignment method based on multi-agent decentralized cooperative auction[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(2):180-183(in Chinese) [2] 廖沫,陈宗基.基于满意决策的多机协同目标分配算法[J].北京航空航天大学学报,2007,33(1): 81-85 Liao Mo, Chen Zongji. Coordinated target assignment in multi-UAV based satisfacing decision theory[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2007, 33(1):81-85(in Chinese) [3] 何佩,屈香菊,武哲.应用自适应遗传算法进行参考航迹规划[J].航空学报,2003,24(6): 499-502 He Pei, Qu Xiangju, Wu Zhe. Aircraft referenced flight path planning by using adaptive genetic algorithms[J]. Acta Aeronautica Et Astronautica Sinica, 2003,24(6):499-502(in Chinese) [4] 何佩,屈香菊,武哲.航迹跟踪的优化方法研究[J].北京航空航天大学学报,2003,29(7): 598-601 He Pei, Qu Xiangju, Wu Zhe. Study of optimization method for flight path following[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003,29(7):598-601(in Chinese) [5] Alighanbari M, Kuwata Y,How J P. Coordination and control of multiple UAVs with timing constraints and loitering Proceedings of the American Control Conference. Denver,Colorado:IEEE Press, 2003:5311-5316 [6] Bertuccelli L F, Alighanbari M. Robust planning for coupled cooperative UAV mission 43rd IEEE Conference on Decision and Control. Atlantics, Bahamas: IEEE Press,2004:2917-2922 [7] Sujit P B, Beard R. Cooperative path planning for multiple UAVs exploring an unknown region Proceedings of the 2007 American Control Conference. New York:IEEE Press, 2007:347-352 [8] 冯慧,屈香菊.基于多目标模糊优化方法的无人机航迹规划[J].飞行力学,2007,25(2):25-29 Feng Hui, Qu Xiangju. UAV’s path planning based on multi-objective fuzzy optimization strategy[J]. Flight Dynamics, 2007,25(2):25-29(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-07-08
  • 网络出版日期:  2009-08-31

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