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电液复合调节作动器的精确线性化建模与控制

郎 燕 李运华

郎 燕, 李运华. 电液复合调节作动器的精确线性化建模与控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(9): 1062-1066.
引用本文: 郎 燕, 李运华. 电液复合调节作动器的精确线性化建模与控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(9): 1062-1066.
Lang Yan, Li Yunhua. Exact linearization based modeling and control for electro-hydraulic compound regulating integrated actuator[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(9): 1062-1066. (in Chinese)
Citation: Lang Yan, Li Yunhua. Exact linearization based modeling and control for electro-hydraulic compound regulating integrated actuator[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2009, 35(9): 1062-1066. (in Chinese)

电液复合调节作动器的精确线性化建模与控制

基金项目: 航空科学基金资助项目(04E51018)
详细信息
    作者简介:

    郎 燕(1981-),女,山西太原人,博士生,yan.lang@126.com.

  • 中图分类号: TH 137

Exact linearization based modeling and control for electro-hydraulic compound regulating integrated actuator

  • 摘要: 针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA(Electro-Hydraulic Compound regulating integrated Actuator).针对存在的相乘非线性控制问题,通过分析EHCA和总压力控制阀的工作原理,设计了基于精确线性化方法的滑模控制器,并分析了电机转速和变量泵排量在不同工况下的控制量大小配合问题.分析和仿真证明,该设计思想是有效实现高效率、节能和快响应的电液组合作动器方案.

     

  • [1] 郎燕,李运华 .电液复合调节作动器的建模与AMESim仿真[J].航空学报, 2007,28(8): 152-157 Lang Yan,Li Yunhua. Modeling and AMESim simulation of electrohydraulic compound regulating integrated actuator(EHCA)[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2007,28(8): 152-157(in Chinese) [2] 周元钧.双绕组无刷直流电动机的数学模型与转矩特性[J].电工技术学报,2004,19(4): 12-16 Zhou Yuanjun.Mathematical model and torque characteristics on a brushless DC motor with dual-windings[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2004,19(4): 12-16(in Chinese) [3] 李运华 ,王占林.电气液压复合调节容积式舵机的精确线性化控制[J].机械工程学报,2004,40(11): 21-25 Li Yunhua,Wang Zhanlin. Exact linearization control for the displacement type of actuator with electrical and hydraulic compound adjustment[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2004,40(11): 21-25(in Chinese) [4] 高波,付永领.伺服变量泵在一体化电动静液作动器中的应用分析[J].液压与气动,2005,2: 70-72 Gao Bo,Fu Yongling. Application analysis of the servo-variable pump in integrated electrical hydrostatic actuator(EHA) [J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics,2005,2:70-72(in Chinese) [5] Lang Yan,Li Yunhua.Dissimilar redundancy measurement of swashplate angle of variable pump based on the exact linearization model of EHCA Yang Guilin. 2008 IEEE Conference on Robotics,Automation and Mechatronics. Chengdu: ,2008:560-565 [6] Zribi M,Chiasson J. Position control of a PM stepper motor by exact linearization[J]. IEEE Trans on Automatic Control,1991,36(5): 620-625
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-09-19
  • 网络出版日期:  2009-09-30

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