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基于观测器的网络化控制系统的变结构控制

赵翔辉 郝 飞

赵翔辉, 郝 飞. 基于观测器的网络化控制系统的变结构控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(1): 95-99.
引用本文: 赵翔辉, 郝 飞. 基于观测器的网络化控制系统的变结构控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(1): 95-99.
Zhao Xianghui, Hao Fei. Observer-based variable structure control for networked control systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(1): 95-99. (in Chinese)
Citation: Zhao Xianghui, Hao Fei. Observer-based variable structure control for networked control systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(1): 95-99. (in Chinese)

基于观测器的网络化控制系统的变结构控制

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60504018);北航蓝天新星资助项目
详细信息
    作者简介:

    赵翔辉(1979-), 男, 内蒙古卓资人, 硕士生, xianghuizhao@163.com.

  • 中图分类号: TP 13

Observer-based variable structure control for networked control systems

  • 摘要: 给出了传感器和控制器之间存在网络时网络化控制系统的一种变结构控制方法.由于对象状态的不完全可测性,利用观测器的状态来设计控制器.如果实际时延小于最大允许时延,则观测器增益矩阵可以通过求解一个线性矩阵不等式来求取,从而保证误差系统是指数渐近稳定的.控制器增益矩阵可以利用极点配置或最优控制的方法来确定,并且能够保证滑动模态是指数渐近稳定的.采用指数趋近律的方法,可以调节相应参数削弱抖振,保证系统具有要求的性能.仿真算例表明了该方法的可行性与有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2008-12-30
  • 网络出版日期:  2010-01-31

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