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MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术

袁赣南 梁海波 何昆鹏 谢燕军

袁赣南, 梁海波, 何昆鹏, 等 . MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(12): 1448-1452.
引用本文: 袁赣南, 梁海波, 何昆鹏, 等 . MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(12): 1448-1452.
Yuan Gannan, Liang Haibo, He Kunpeng, et al. On-line compensation technique for micromechanical gyroscope random error[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(12): 1448-1452. (in Chinese)
Citation: Yuan Gannan, Liang Haibo, He Kunpeng, et al. On-line compensation technique for micromechanical gyroscope random error[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(12): 1448-1452. (in Chinese)

MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术

基金项目: 总装预研基金资助项目(9140A09031008CB01)
详细信息
    作者简介:

    袁赣南(1945- ),男,江西赣州人,教授, yuangannan@163.com.

  • 中图分类号: V 241.6

On-line compensation technique for micromechanical gyroscope random error

  • 摘要: 为了提高微机电系统(MEMS, Micro Electro Mechanical System)陀螺测量的精度,提出了一种陀螺随机漂移的在线补偿方法.在静态时在线建立随机漂移的自回归滑动平均(ARMA, Auto Regressive Moving Average)模型,并针对随机漂移模型随时间慢变的特性,引入虚拟噪声补偿技术加以补偿.针对载体运动状况的未知性,建立机动角速率模型.在此基础上采用自适应卡尔曼滤波技术对随机漂移和角速率进行实时估计.通过试验表明:随机漂移模型、角速率模型以及滤波算法能够满足姿态测量系统的动态应用需要,且姿态测量精度较补偿前有了显著的提高.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2009-10-27
  • 网络出版日期:  2010-12-30

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