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VCM-DDV建模与控制仿真

吴 帅 康荣杰 俞军涛 焦宗夏

吴 帅, 康荣杰, 俞军涛, 等 . VCM-DDV建模与控制仿真[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(3): 342-345.
引用本文: 吴 帅, 康荣杰, 俞军涛, 等 . VCM-DDV建模与控制仿真[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(3): 342-345.
Wu Shuai, Kang Rongjie, Yu Juntao, et al. Modeling of VCM-DDV and control simulation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(3): 342-345. (in Chinese)
Citation: Wu Shuai, Kang Rongjie, Yu Juntao, et al. Modeling of VCM-DDV and control simulation[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(3): 342-345. (in Chinese)

VCM-DDV建模与控制仿真

基金项目: 国家科技支撑计划关键基础件和通用部件资助项目
详细信息
    作者简介:

    吴 帅(1980-),男,湖南醴陵人,博士生,wushuai.vip@gmail.com.

  • 中图分类号: TP 211

Modeling of VCM-DDV and control simulation

  • 摘要: 基于AMESim和Simulink的协同仿真环境,对新型音圈电机直接驱动伺服阀(VCM-DDV,Voice Coil Motor-Direct Drive Valve) 进行了仿真研究.采用AMESim建立了VCM-DDV的非线性模型及虚拟液压测试系统,采用Simulink建立了数字控制器模型,通过接口组成了协同仿真环境.将VCM-DDV视为线性部分与非线性部分叠加,并将非线性部分视为线性系统状态空间的一个状态,建立了系统的状态空间模型.用全状态观测器得到非线性干扰项,设计了LQR (Linear Quadratic Regulator)全状态反馈和非线性补偿的复合控制方法.仿真结果表明: 非线性补偿提高了系统的稳态控制精度,LQR状态反馈可以使系统达到需要的动态性能. 

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2009-03-04
  • 网络出版日期:  2010-03-31

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