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基于多点逆模型组的直升机慢切换姿态控制

赵佳 申功璋 陈胜功

赵佳, 申功璋, 陈胜功等 . 基于多点逆模型组的直升机慢切换姿态控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(7): 798-802.
引用本文: 赵佳, 申功璋, 陈胜功等 . 基于多点逆模型组的直升机慢切换姿态控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2010, 36(7): 798-802.
Zhao Jia, Shen Gongzhang, Chen Shenggonget al. Helicopter slow switching attitude control based on multiple points inversion models group[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(7): 798-802. (in Chinese)
Citation: Zhao Jia, Shen Gongzhang, Chen Shenggonget al. Helicopter slow switching attitude control based on multiple points inversion models group[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2010, 36(7): 798-802. (in Chinese)

基于多点逆模型组的直升机慢切换姿态控制

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60774061); 高等学校博士点基金资助项目(20060006010)
详细信息
  • 中图分类号: TP 273.2

Helicopter slow switching attitude control based on multiple points inversion models group

  • 摘要: 针对传统直升机自适应模型逆姿态控制方法中单点逆模型的不足,提出基于多点逆模型组的慢切换控制方法.该方法构造多点逆模型组取代单点逆模型,将直升机姿态误差控制系统转化为切换系统;引入驻留时间的概念,构造慢切换逻辑,从理论上给出了系统的稳定条件.与传统方法进行了对比仿真,结果表明:该方法有效地减轻了自适应元件的补偿负担,显著提高了其控制性能;系统在切换过程中保持稳定,并具有较强的性能鲁棒性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2009-05-29
  • 网络出版日期:  2010-07-30

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