北京航空航天大学学报  2010, Vol. 36 Issue (8): 913-917    
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超小型直升机动力学模型的建模、辨识与验证
杨 帆, 熊 笑, 陈宗基, 张 平
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
Modeling, system identification and validation of small rotorcraft-based unmanned aerial vehicle
Yang Fan, Xiong Xiao, Chen Zongji, Zhang Ping
School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China
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