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基于增量模型的BTT导弹新型解耦补偿控制

曾宪法 王小虎 张晶

曾宪法, 王小虎, 张晶等 . 基于增量模型的BTT导弹新型解耦补偿控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, 38(12): 1611-1615.
引用本文: 曾宪法, 王小虎, 张晶等 . 基于增量模型的BTT导弹新型解耦补偿控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2012, 38(12): 1611-1615.
Zeng Xianfa, Wang Xiaohu, Zhang Jinget al. Novel decoupling-compensating control based on incremental model for bank-to-turn missiles[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, 38(12): 1611-1615. (in Chinese)
Citation: Zeng Xianfa, Wang Xiaohu, Zhang Jinget al. Novel decoupling-compensating control based on incremental model for bank-to-turn missiles[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2012, 38(12): 1611-1615. (in Chinese)

基于增量模型的BTT导弹新型解耦补偿控制

详细信息
  • 中图分类号: TP 273.2

Novel decoupling-compensating control based on incremental model for bank-to-turn missiles

  • 摘要: 详细分析了倾斜转弯(BTT, Bank-To-Turn)导弹传统动态逆控制的特点及其存在的问题,在此基础上提出了一种基于增量模型的BTT导弹解耦补偿控制方法.该方法通过建立一种描述从当前动态转移至期望动态的BTT导弹增量模型,消除了难以测量或不确定较大的模型部分;在此基础上结合动态逆控制思想设计了BTT导弹的增量式解耦跟踪控制律,与传统动态逆相比,该控制律对模型的依赖程度大幅降低;为进一步提高控制系统对干扰的适应性,提出了一种简单的干扰估计/补偿策略;最后通过数学仿真验证了该方法的有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2011-07-25
  • 网络出版日期:  2012-12-30

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