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SINS辅助GPS跟踪环误差分析与最优带宽设计

纪新春 王新龙 李亚峰

纪新春, 王新龙, 李亚峰等 . SINS辅助GPS跟踪环误差分析与最优带宽设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2013, 39(7): 932-936.
引用本文: 纪新春, 王新龙, 李亚峰等 . SINS辅助GPS跟踪环误差分析与最优带宽设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2013, 39(7): 932-936.
Ji Xinchun, Wang Xinlong, Li Yafenget al. Error analysis and optimal bandwidth design for SINS-aided GPS tracking loop[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2013, 39(7): 932-936. (in Chinese)
Citation: Ji Xinchun, Wang Xinlong, Li Yafenget al. Error analysis and optimal bandwidth design for SINS-aided GPS tracking loop[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2013, 39(7): 932-936. (in Chinese)

SINS辅助GPS跟踪环误差分析与最优带宽设计

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(61074157,61233005); 航空科学基金资助项目(20090151004); 卫星应用研究院创新基金资助项目(2012-1517)
详细信息
  • 中图分类号: V 249.32+ 8

Error analysis and optimal bandwidth design for SINS-aided GPS tracking loop

  • 摘要: SINS(Strapdown Inertial Navigation System)辅助GPS(Global Positioning System)跟踪环路的结构设计是SINS/GPS超紧组合系统实现的主要环节,而环路带宽是决定不同误差源作用下GPS跟踪环路性能的关键.首先对SINS/GPS超紧组合系统中影响载波锁相环(PLL,Phase Lock Loop)跟踪性能的各误差源进行了详细的建模与分析,进而设计了一种最优环路带宽的调节方法.该方法基于最小化跟踪误差的准则,根据接收机检测到的信号载噪比实时调节PLL带宽,以使环路保持最优跟踪状态.结果表明,所设计的最优环路带宽调节方法能够有效提高SINS辅助PLL的抗干扰性能与跟踪精度.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2012-07-27
  • 网络出版日期:  2013-07-30

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