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一种非线性鲁棒PID控制器设计方法

廖道争 张明廉

廖道争, 张明廉. 一种非线性鲁棒PID控制器设计方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(12): 1355-1357.
引用本文: 廖道争, 张明廉. 一种非线性鲁棒PID控制器设计方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(12): 1355-1357.
Liao Daozheng, Zhang Minglian. Robust PID control for a class of nonlinear systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(12): 1355-1357. (in Chinese)
Citation: Liao Daozheng, Zhang Minglian. Robust PID control for a class of nonlinear systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(12): 1355-1357. (in Chinese)

一种非线性鲁棒PID控制器设计方法

基金项目: 航空基础科学基金资助项目(03E51002)
详细信息
    作者简介:

    廖道争(1969-),男,安徽宿松人,博士生, dzliao@sohu.com.

  • 中图分类号: TP 273.5

Robust PID control for a class of nonlinear systems

  • 摘要: 针对一类非线性不确定系统,提出了一种基于PID(比例-积分-微分)控制的鲁棒控制方法.整个控制器由PID控制器和一个鲁棒补偿器构成.首先,基于系统的标称模型设计PID控制器;然后在PID控制的基础上,设计一个辅助鲁棒补偿器,用于补偿系统非线性、参数摄动和外界扰动等对系统控制性能的影响.补偿器的设计基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论进行,从而保证了闭环系统的鲁棒稳定.采用该方法对倒立摆跟踪问题进行了仿真控制,仿真结果验证了设计方案的有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2004-11-22
  • 网络出版日期:  2005-12-31

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