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基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制

富强 尔联洁 赵国荣

富强, 尔联洁, 赵国荣等 . 基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(05): 410-413.
引用本文: 富强, 尔联洁, 赵国荣等 . 基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(05): 410-413.
Fu Qiang, Er Lianjie, Zhao Guoronget al. Robust control based on quantitative feedback theory for flight simulator[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(05): 410-413. (in Chinese)
Citation: Fu Qiang, Er Lianjie, Zhao Guoronget al. Robust control based on quantitative feedback theory for flight simulator[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(05): 410-413. (in Chinese)

基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制

详细信息
  • 中图分类号: TP 273

Robust control based on quantitative feedback theory for flight simulator

  • 摘要: 采用定量反馈理论,可以设计具有参数不确定性的飞行仿真转台的鲁棒控制系统.分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程.采用QFT设计了某型飞行仿真转台的反馈控制器和前置滤波器,组成了转台的控制系统.实验结果表明,当转台的负载发生变化时,系统仍然能够保持良好的跟踪性能.这证明了系统的鲁棒性.此外,与PID控制的对比表明,QFT控制能够克服摩擦非线性,具有良好的抗干扰性能.QFT在飞行仿真转台上的成功应用说明了该方法具有工程实用价值.

     

  • [1] Horowitz Issac. Survey of quantitative feedback theory [J]International Journal of Control, 1991,53(2):255~291 [2]Houpis C H, Rasmusen S J. Quantitative feedback theory fundamentals and applications[M]. New York:Marcel Dekker,1999 [3]Yaniv D. Quantitative feedback design of linear and nonlinear control system[M]. Boston:Kluwer,1999 [4] 王卫红,王广雄,苏宝库. 转台伺服系统的H设计[J].中国惯性技术学报,1996, 4(3):52~55 Wang Weihong,Wang Guangxiong,Su Baoku. Servo system H design of a turntable[J]Journal of Chinese Inertial Technology, 1996, 4(3):52~55(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-01-08
  • 网络出版日期:  2004-05-31

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