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大型不规则曲面加工机器人系统控制设计

袁媛 王之栎 祝明 宗光华

袁媛, 王之栎, 祝明, 等 . 大型不规则曲面加工机器人系统控制设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(04): 305-307.
引用本文: 袁媛, 王之栎, 祝明, 等 . 大型不规则曲面加工机器人系统控制设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(04): 305-307.
Yuang Yuang, Wang Zhili, Zhu Ming, et al. Design on the control of robot system for machining large irregular curved face[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(04): 305-307. (in Chinese)
Citation: Yuang Yuang, Wang Zhili, Zhu Ming, et al. Design on the control of robot system for machining large irregular curved face[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(04): 305-307. (in Chinese)

大型不规则曲面加工机器人系统控制设计

详细信息
  • 中图分类号: TP 2422

Design on the control of robot system for machining large irregular curved face

  • 摘要: 对在不规则曲面上进行规则图形的加工,基于三自由度直角坐标机器人及二自由度变位机的加工系统,构造了控制软件系统.该系统实现了工程数据库的管理,加工序列的规划,切削路径的生成,自动离线编程与仿真,实时监测与异常处理,工况预测与误差补偿等功能.试验证明,该控制软件能准确、有效、实时地控制加工过程.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2003-11-15
  • 网络出版日期:  2004-04-30

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