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柔性自适应桁架及其振动最优控制实验

赵国伟 黄海 夏人伟

赵国伟, 黄海, 夏人伟等 . 柔性自适应桁架及其振动最优控制实验[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(04): 434-438.
引用本文: 赵国伟, 黄海, 夏人伟等 . 柔性自适应桁架及其振动最优控制实验[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(04): 434-438.
Zhao Guowei, Huang Hai, Xia Renweiet al. Flexible adaptive truss testbed and its optimal control experiment for vibration[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(04): 434-438. (in Chinese)
Citation: Zhao Guowei, Huang Hai, Xia Renweiet al. Flexible adaptive truss testbed and its optimal control experiment for vibration[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(04): 434-438. (in Chinese)

柔性自适应桁架及其振动最优控制实验

详细信息
    作者简介:

    北京市科技新星资助项目(952873900) 作者简介 : 赵国伟(1976-),男,甘肃景泰人,博士后, zhaoguowei@buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: O 302

Flexible adaptive truss testbed and its optimal control experiment for vibration

  • 摘要: 基于dSPACE系统和所研制的锆钛酸铅(PZT)压电作动器,建立了第一阶频率低达5Hz的三棱柱自适应桁架实验平台,通过有限元建模和实验参数修正,利用异位加速度反馈信号进行了线性二次型Gauss(LQG)最优反馈控制实验和仿真.结果表明:对比无控状态,采用最优控制只需很小控制电压,可使桁架在低阶典型频率激励下的振幅降低90%以上;而当桁架受扰动后,振动衰减时间减少超过80%;验证了实验平台配置的合理性和所研制的PZT压电作动器、控制模型的有效性;控制数值仿真与实验在加控前后振幅抑制程度相同,控制仿真与实验中振幅衰减过程的差别通过激振过程仿真与实验的对比得到了阐明.

     

  • [1] acobs J H, Hyde T T, Boyd J, et al. Structural control of a flexible satellite bus for improved jitter performance . In:Jacobs J H, Hyde T T, Boyd J, et al. Proceedings of SPIE-The International Society for Optical Engineering . San Diego, 1998. 93~104 [2] Wada B K, Venneri S L. Recent progress in adaptive structures for space . Acta Astronautica,1997,40(2-8):85~94 [3] 连成,吴 琼,张令弥. 智能空间桁架结构的独立模态控制方法[J]. 振动工程学报,1997,10(4):480~485 Lu Liancheng, Wu Qiong, Zhang Lingmi. Modal filter control method for intelligent space truss structures[J]. Journal of Vibration Engineering, 1997,10(4):480~485(in Chinese) [4] 福强,岳 林,张令弥. 基于模态滤波器的柔性智能桁架结构振动主动控制实验研究[J]. 航空学报,2000,21(6):508~511 Liu Fuqiang, Yue Lin, Zhang Lingmi .Experimental study of active vibration control of flexible space intelligent truss structures via modal filters[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2000, 21(6):508~511(in Chinese) [5] hiang R Y,Safonov M G. Robust control toolbox user’s guide[M]. Massachusetts:MathWorks Inc,1996
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-11-10
  • 网络出版日期:  2005-04-30

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