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满足战场需求的实时飞行路径规划

夏洁 高金源

夏洁, 高金源. 满足战场需求的实时飞行路径规划[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(02): 95-99.
引用本文: 夏洁, 高金源. 满足战场需求的实时飞行路径规划[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(02): 95-99.
Xia Jie, Gao Jinyuan. Real-time flight path planning for combat mission[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(02): 95-99. (in Chinese)
Citation: Xia Jie, Gao Jinyuan. Real-time flight path planning for combat mission[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(02): 95-99. (in Chinese)

满足战场需求的实时飞行路径规划

基金项目: 航空科学基金资助项目(01E51022)
详细信息
  • 中图分类号: V 2491

Real-time flight path planning for combat mission

  • 摘要: 基于启发式A*搜索技术,给出了两种战机飞行路径实时规划算法,通过采用折距替代直线距离,达到减少扩展点和提高搜索速度的目的;通过添加虚拟威胁源,解决了飞机最小转弯半径和飞行目标进入角度限制问题,通过飞行速度和飞行到达时间对应的最大飞行距离来对规划过程中扩展节点的剪枝,可以满足飞行速度、飞行时间等战场需求,提出的算法还保证穿越威胁源飞行飞机的生存性达到最大.仿真结果证实了该算法的有效性以及实时性.

     

  • [1] 邱晓红. 战术任务综合飞行管理系统核心技术研究 .北京:北京航空航天大学自动控制系,1995 Qiu Xiaohong. Research on core technology for tactical mission integrated flight management system . Beijing:Dept. of Automatic Control, Beijing University of Aeronautics and Astronautics,1995(in Chinese) [2] 闵昌万. 飞行器航迹规划与航迹控制研究 .北京:中国国家图书馆,1999 Min Changwan. Aircraft route planning and trajectory control . Beijing:Chinese National Library, 1999(in Chinese) [3] Vian J L, Moore J R. Trajectory optimization with risk minimization for military aircraft[J]. Guidance and Control, 1989,12(3):381~385 [4]ris Hong Yangy, Yiyuan J Zhao. Real-time trajectory planning for autonomous aerospace vehicles amidst static obstacles ,AIAA-2002-3421,2002 [5] 傅京孙,蔡自兴,徐光佑. 人工智能及其应用[M].北京:清华大学出版社,1988 Fu Jingsun, Cai Zixing,Xu Guangyou. Artificial intelligence and application[M].Beijing:Tsinghua University Press, 1988(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-10-09
  • 网络出版日期:  2004-02-29

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