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数控蒙皮横拉机运动分析与仿真控制

李卫东 万敏 战强 许成喜

李卫东, 万敏, 战强, 等 . 数控蒙皮横拉机运动分析与仿真控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(02): 105-108.
引用本文: 李卫东, 万敏, 战强, 等 . 数控蒙皮横拉机运动分析与仿真控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2004, 30(02): 105-108.
Li Weidong, Wan Min, Zhan Qiang, et al. Motion analysis and simulation control of numerical controlled transverse stretching machine for aircraft skin[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(02): 105-108. (in Chinese)
Citation: Li Weidong, Wan Min, Zhan Qiang, et al. Motion analysis and simulation control of numerical controlled transverse stretching machine for aircraft skin[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2004, 30(02): 105-108. (in Chinese)

数控蒙皮横拉机运动分析与仿真控制

详细信息
    作者简介:

    李卫东(1977-),男,四川青神人,博士生, latho@buaa.edu.cn.

  • 中图分类号: V 2605; TG 386

Motion analysis and simulation control of numerical controlled transverse stretching machine for aircraft skin

  • 摘要: 进行了某数控蒙皮横拉机的机构分析,开发了机构运动反解软件.并在UG软件中进行了机构的运动建模与计算机仿真.运动反解与计算机仿真的相互验证,确定运动反解软件的准确性.实现了拉形过程有限元模拟与拉形机作动筒伸缩控制的结合,为该设备的精确控制及效能发挥提供了技术基础.

     

  • [1] 胡运斌. 进气道蒙皮拉形过程数值模拟研究. 北京:北京航空航天大学机械工程及自动化学院,2002 Hu Yunbin. Numerical simulation of air intake skin stretch forming processes. Beijing:School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2002(in Chinese) [2] Stewart D. A platform with six degree of freedom. In:Proc Inst Mech Eng. London, 1965.371~386 [3]Hunt K H. Structural kinematics of in-parallel-actuated ro-bot-arms. Trans ASME, J of Mech Trans and Auto in Design, 1993,105(1):705~712 [4]Clavel R, Bouri M, Grousset S, et al. A new 4 dof parallel robot:the manta. In:Proc of the Int Workshop on Parallel Kinematics Machines PKM'99. Milan, 1999. 95~100 [5] 黄 真, 孔令富, 方跃法. 并联机器人机构学理论及控制[M]. 北京:机械工业出版社, 1997.18~19 Huang Zhen, Kong Lingfu, Fang Yuefa. The parallel robot mechanisms and control. Beijing:China Machine Press, 1997.18~19(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-10-18
  • 网络出版日期:  2004-02-29

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