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无人直升机的动态逆模糊集成控制

沈毅 于晓敏 李爱军

沈毅, 于晓敏, 李爱军等 . 无人直升机的动态逆模糊集成控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(12): 1133-1135.
引用本文: 沈毅, 于晓敏, 李爱军等 . 无人直升机的动态逆模糊集成控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(12): 1133-1135.
Shen Yi, Yu Xiaomin, Li Aijunet al. Dynamic reverse and fuzzy integrated control of unmanned helicopters[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(12): 1133-1135. (in Chinese)
Citation: Shen Yi, Yu Xiaomin, Li Aijunet al. Dynamic reverse and fuzzy integrated control of unmanned helicopters[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(12): 1133-1135. (in Chinese)

无人直升机的动态逆模糊集成控制

详细信息
  • 中图分类号: V 2491

Dynamic reverse and fuzzy integrated control of unmanned helicopters

  • 摘要: 对于一个非线性系统,利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆,采用模糊控制方法抑制误差对系统输出的影响来保证系统的最终特性,构成一种动态逆模糊集成控制方案.将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中,仿真结果表明该方法可以消除无人机未建模动态和不确定性的影响,具有较好的鲁棒性能.

     

  • [1] Prasad J V R, Calise A J. Adaptive nonlinear controller synthesis and flight test evaluation on an unmanned helicopter .In:IEEE International Conference on Control Application , 1999.56~60 [2] Antony Snell S,Perry W Stout. Robust longitudinal control design using dynamic inversion and quantitative feedback theory[J].Journal of Guidance,Control,and Dynamics, 1997,20(5):933~940 [3] Jacob Reiner, Gary J Balas. Robust dynamic inversion for control of highly maneuverable aircraft[J].Journal of Guidance, Control, and Dynamics ,1995,18(1):18~24 [4] 章卫国. 模糊集成与自适应模糊控制理论及其应用研究 .西安:西北工业大学自动控制系,1997 Zhang Weiguo.Theory of the fuzzy integration and self-adaptive fuzzy control . Xi'an:Dept. of Automatic Control, Northwestern Polytechnical University,1997(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-06-20
  • 网络出版日期:  2003-12-31

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