留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

内嵌ARM核的FPGA技术在星敏感器中的应用

尹娜 江洁 张广军

尹娜, 江洁, 张广军等 . 内嵌ARM核的FPGA技术在星敏感器中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(03): 341-345.
引用本文: 尹娜, 江洁, 张广军等 . 内嵌ARM核的FPGA技术在星敏感器中的应用[J]. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(03): 341-345.
Yin Na, Jiang Jie, Zhang Guangjunet al. Embedded ARM processor FPGA technology in star sensor[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(03): 341-345. (in Chinese)
Citation: Yin Na, Jiang Jie, Zhang Guangjunet al. Embedded ARM processor FPGA technology in star sensor[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2005, 31(03): 341-345. (in Chinese)

内嵌ARM核的FPGA技术在星敏感器中的应用

基金项目: 民用航天科技预研资助项目;航空基金资助项目(02I51019, 03I51004)
详细信息
  • 中图分类号: V 448. 22

Embedded ARM processor FPGA technology in star sensor

  • 摘要: 介绍了内嵌先进精简指令集处理器ARM(Advanced RISC Machine)核的现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Arrays)芯片EPXA10的内部结构及特点.基于这种嵌入式技术,进行了互补金属氧化物半导体CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor)星敏感器图像驱动与实时星点定位算法的研究,并给出具体实现,包括用EPXA10的FPGA部分实现了CMOS图像传感器的驱动和对星图的预处理-阈值分割,用EPXA10的ARM部分完成了星图的星点定位算法——改进的4连通域成分贯序算法,基于VC++语言实现了串口通讯程序以及图像显示程序.最后给出了成功驱动CMOS图像传感器得到的清晰图像及星点定位结果,并将基于ARM得到的定位结果与基于PC机(Personal Computer)得到的定位结果进行了比较,结果完全正确.采用内嵌ARM核的FPGA提高了整个系统的处理速度,减小了硬件电路设计的复杂性、体积和功耗.

     

  • [1] Liebe C C . Accuracy performance of star trackers:a tutorial . IEEE Transactions on Aerospace and Elecronics Systems, 2002, 38(2) :587~599 [2] Liebe C C, Dennison E W, Hancock B. Active pixcel sensor (APS) based star tracker . In:Proceedings of IEEE Aerospace Conference . Snowmass at Aspen CO:IEEE Comp Soc, 1998. 119~127 [3] Eisenman A R, Liebe C C, Zhu David . Multi-purpose active pixcel sensor (APS)-based microtracker[J] SPIE, 1998, 3498:248~254 [4] Altera Corporation. Excalibur devices hardware reference manual (Version 3.1) . http://www.Altera.com, 2002-11/2003-11 [6] ARM Limited. ARM922T (rev 0) technical reference manual . http://www.arm.com, 2000/2004-11 [7] 章毓晋. 图像分割[M] 北京:科学出版社, 2001 Zhang Yujin. Image segmentation[M] Beijing:Science Press, 2001(in Chinese) [8] 贾云得.机器视觉[M] 北京:科学出版社,2002 Jia Yunde. Machine vision[M] Beijing:Science Press, 2002(in Chinese)
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  484
  • HTML全文浏览量:  144
  • PDF下载量:  17356
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2003-09-17
  • 网络出版日期:  2005-03-31

目录

    /

    返回文章
    返回
    常见问答