北京航空航天大学学报 ›› 2001, Vol. 27 ›› Issue (5): 548-551.

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一类结构随机跳变系统的最优控制方法

吴森堂   

  1. 北京航空航天大学 自动控制系
  • 收稿日期:2000-02-24 出版日期:2001-05-31 发布日期:2010-09-27
  • 作者简介:吴森堂(1963-),男,山东平度人,教授,100083,北京.
  • 基金资助:

    国家自然科学基金资助项目(69704002)

Optimal Control of Systems with Random Changing Structures

WU Sen-tang   

  1. Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Dept. of Automatic Control
  • Received:2000-02-24 Online:2001-05-31 Published:2010-09-27

摘要: 针对一类复杂的结构随机跳变系统提出了一种新的最优控制方法,解决了当系统结构的转换过程难以观测或根本无法观测情况下结构随机跳变系统的控制问题.在机载障碍规避系统的反干扰最优控制问题中的仿真结果,验证了这种方法的有效性.

Abstract: An approach is given to get optimal control of systems with random changing structures.Without the indicator of structures conversion, the solution is obtained to solve control problems of systems with random changing structures when system structures conversion process is difficult or unable to observe. The effectiveness of this method is proved by simulation results for an anti-interference optimal control problem of airborne obstacle avoidance system.

中图分类号: 


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