北京航空航天大学学报 ›› 2001, Vol. 27 ›› Issue (2): 164-166.

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基于SINS辅助的GPS完善性监测方法

耿延睿, 张伟伟, 崔中兴   

  1. 北京航空航天大学 自动控制系
  • 收稿日期:2000-03-14 出版日期:2001-02-28 发布日期:2010-09-27
  • 作者简介:耿延睿(1971-),男,河南灵宝人,博士生,100083,北京.

New Approach to GPS Integrity Monitoring Based on SINS

GENG Yan-rui, ZHANG Wei-wei, CUI Zhong-xing   

  1. Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Dept. of Automatic Control
  • Received:2000-03-14 Online:2001-02-28 Published:2010-09-27

摘要: 以车比雪夫大数定律为基础,研究基于捷联惯导系统(SINS)的全球卫星定位系统(GPS)完善性监测方法.采用一个卡尔曼滤波器滤波,对卫星伪距故障幅值进行估计并判断哪颗卫星出现故障.最后给出了卫星出现阶跃故障的仿真实例.仿真结果表明,该方法能够及时准确地检测出GPS信号故障,计算量较低,适合于工程上应用.

Abstract: A new approach of GPS integrity based on SINS is studied by means of the Chebyshev-s law of great numbers. The magnitude of pseudoranges can be estimated and that which satellite is in trouble can be determined by using only a Kalman filter. A example is given in the case of step-type pseudorange error. Thesimulation result proves that the new approach is very practical and efficient and the computation load is lower.

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