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一种新的自适应模糊控制器的设计方法

王声远 霍伟

王声远, 霍伟. 一种新的自适应模糊控制器的设计方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2001, 27(2): 226-229.
引用本文: 王声远, 霍伟. 一种新的自适应模糊控制器的设计方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2001, 27(2): 226-229.
WANG Sheng-yuan, HUO Wei. Design Method of a New Adaptive Fuzzy Controller[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2001, 27(2): 226-229. (in Chinese)
Citation: WANG Sheng-yuan, HUO Wei. Design Method of a New Adaptive Fuzzy Controller[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2001, 27(2): 226-229. (in Chinese)

一种新的自适应模糊控制器的设计方法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(69774009);教委博士点基金资助项目(199900062)
详细信息
    作者简介:

    王声远(1972-),男,湖北汉川人,博士生,100083,北京.

  • 中图分类号: TP 13

Design Method of a New Adaptive Fuzzy Controller

  • 摘要: 在分析现有的自适应模糊控制器不足之处的基础上,提出了一种新的自适应模糊控制器设计方法.为保证系统性能的一致性,在启动自适应模糊控制器前,采用监督控制将初始跟踪误差镇定到给定范围.自适应模糊控制器可在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下,使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数.文中用仿真算例验证了本方案的有效性.

     

  • [1] Hwang G C, Lin S C. A stability approach to fuzzy control design for nonlinear systems[J]. Fuzzy Sets and Systems, 1992,48(3):279~287. [2] 王立新.自适应模糊系统与控制[M].北京:国防工业出版社,1995. [3] Slotine J J E, Sastry S S. Tracking control using surface[J]. Int J Control, 1983,38(4):465~492. [4] Chen C S, Chen W L. Analysis and design of a stable fuzzy control system[J]. Fuzzy Sets and Systems, 1998,96(1):21~35. [5] 斯洛廷.应用非线性控制[M].蔡自兴,罗公亮,桂卫华译.北京:国防工业出版社,1992.
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-11-10
  • 网络出版日期:  2001-02-28

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