北京航空航天大学学报 ›› 2001, Vol. 27 ›› Issue (2): 226-229.

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一种新的自适应模糊控制器的设计方法

王声远, 霍伟   

  1. 北京航空航天大学 理学院
  • 收稿日期:1999-11-10 出版日期:2001-02-28 发布日期:2010-09-27
  • 作者简介:王声远(1972-),男,湖北汉川人,博士生,100083,北京.
  • 基金资助:

    国家自然科学基金资助项目(69774009);教委博士点基金资助项目(199900062)

Design Method of a New Adaptive Fuzzy Controller

WANG Sheng-yuan, HUO Wei   

  1. Beijing University of Aeronautics and Astronautics, School of Science
  • Received:1999-11-10 Online:2001-02-28 Published:2010-09-27

摘要: 在分析现有的自适应模糊控制器不足之处的基础上,提出了一种新的自适应模糊控制器设计方法.为保证系统性能的一致性,在启动自适应模糊控制器前,采用监督控制将初始跟踪误差镇定到给定范围.自适应模糊控制器可在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下,使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数.文中用仿真算例验证了本方案的有效性.

Abstract: Based on analyzing disadvantages of the existing adaptive fuzzy control approach, a new design method of adaptive fuzzy controller(AFC) for a class of nonlinear systems is proposed. In order to ensure the consistency of the closed-loop system performances, before the AFC is applied, a supervisory controller is used to drive initial tracking errors to a preset closed area, and then the AFC can drive the tracking errors of the closed-loop system to pre-specified neighborhood in the presence of unknown approximation errors of the fuzzy logic system. Finally, simulation results verify the validity of this method.

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