北京航空航天大学学报  2001, Vol. 27 Issue (1): 101-104    
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6杆并联机构运动学及杆受力的仿真
郭祖华, 陈五一, 陈鼎昌
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院
Simulation Analysis on Kinematics and Force of Hexapod
GUO Zu-hua, CHEN Wu-yi, CHEN Ding-chang
Beijing University of Aeronautics and Astronautics, School of Mechanical Engineering and Automation
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