北京航空航天大学学报 ›› 2003, Vol. 29 ›› Issue (5): 410-414.

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共轴式小型直升机操纵系统动态特性分析研究

冯亚昌, 李胜军   

  1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院
  • 收稿日期:2002-02-27 发布日期:2003-05-25
  • 作者简介:冯亚昌 (1935-),男,浙江宁波人,教授,100083,北京.

Analysis and Study Dynamical Characteristics of Control System of Small Coaxial Helicopter

Feng Yachang, Li Shengjun   

  1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics
  • Received:2002-02-27 Published:2003-05-25

摘要: 对某共轴式小型遥控直升机纵向系统建立了工程实用的数学模型,分析研究了该系 统动态特性和参数变化对其动特性的影响.通过与试验、试飞比较,证明该模型是正确的、 可信的、其精度符合工程要求.

Abstract: Not only practical mathematics model of longilndinal system was established for small coaxial helicopter remotely, but also the dynamical characteristics and th e influence of parameter change were analyzed. By experiment and flying tes t data, the model is proved to be correct, belivable, and its pr ecision corresponds with the demand of engineering.

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