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基于分层模糊系统的间接自适应控制

孙多青 霍伟

孙多青, 霍伟. 基于分层模糊系统的间接自适应控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(4): 303-307.
引用本文: 孙多青, 霍伟. 基于分层模糊系统的间接自适应控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(4): 303-307.
Sun Duoqing, Huo Wei. Indirect Adaptive Control Based on Hierarchical Fuzzy Systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(4): 303-307. (in Chinese)
Citation: Sun Duoqing, Huo Wei. Indirect Adaptive Control Based on Hierarchical Fuzzy Systems[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(4): 303-307. (in Chinese)

基于分层模糊系统的间接自适应控制

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60174003);教育部博士点基金资助项目(1999000602)
详细信息
    作者简介:

    孙多青(1962-),男,河北昌黎人,博士生,100083,北京.

  • 中图分类号: TP 273

Indirect Adaptive Control Based on Hierarchical Fuzzy Systems

  • 摘要: 为解决模糊控制器中规则数目随系统变量的个数呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的间接自适应控制器,并证明了所提出的设计方法不但能够保证闭环系统的一致有界性,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.通过对倒立摆控制的仿真研究验证了方法的有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2001-12-30
  • 网络出版日期:  2003-04-30

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