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车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法

寇艳红 张其善 李先亮

寇艳红, 张其善, 李先亮等 . 车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(3): 264-268.
引用本文: 寇艳红, 张其善, 李先亮等 . 车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(3): 264-268.
Kou Yanhong, Zhang Qishan, Li Xianlianget al. Data Fusion Algorithm for GPS/DR Integrated Vehicle Navigation System[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(3): 264-268. (in Chinese)
Citation: Kou Yanhong, Zhang Qishan, Li Xianlianget al. Data Fusion Algorithm for GPS/DR Integrated Vehicle Navigation System[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(3): 264-268. (in Chinese)

车载GPS/DR组合导航系统的数据融合算法

基金项目: 国家重点科技攻关计划资助项目(9613020502)
详细信息
    作者简介:

    寇艳红(1969-),女,河南许昌人,讲师,100083,北京.

  • 中图分类号: TN 967.2; U 491.512

Data Fusion Algorithm for GPS/DR Integrated Vehicle Navigation System

  • 摘要: 建立了车载GPS/DR(全球定位系统/航位推算)组合导航系统自适应联合Kalman滤波的数学模型,研究了综合运用子系统状态评估、自适应信息分配、误差补偿、迭代扩展Kalman滤波、抗野值干扰、U-D协方差分解滤波等技术来提高精度和可靠性的融合滤波算法;针对滤波发散的问题,引入了一种在线估计观测噪声统计特性的自适应滤波方法.理论分析和半物理仿真结果表明,所设计的算法在精度、可靠性、适应性、实时性等方面效果都很好.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2001-10-19
  • 网络出版日期:  2003-03-31

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