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圆感应同步器在采样伺服系统中的应用研究

刘强 尔联洁 吴云洁 王卫红

刘强, 尔联洁, 吴云洁, 等 . 圆感应同步器在采样伺服系统中的应用研究[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(2): 116-119.
引用本文: 刘强, 尔联洁, 吴云洁, 等 . 圆感应同步器在采样伺服系统中的应用研究[J]. 北京航空航天大学学报, 2003, 29(2): 116-119.
Liu Qiang, Er Lianjie, Wu Yunjie, et al. Application of Inductorsyn in Sampled Servo System[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(2): 116-119. (in Chinese)
Citation: Liu Qiang, Er Lianjie, Wu Yunjie, et al. Application of Inductorsyn in Sampled Servo System[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2003, 29(2): 116-119. (in Chinese)

圆感应同步器在采样伺服系统中的应用研究

基金项目: 航空基础科学基金资助项目(00E51022)
详细信息
  • 中图分类号: TP 273

Application of Inductorsyn in Sampled Servo System

  • 摘要: 对于用圆感应同步器做位置传感器的采样伺服系统,由于测量延迟的存在,导致采样时刻较大的测量误差.为解决上述问题,提出一种动态补偿方法,采用线性外推方法,对圆感应同步器数显表的测量输出进行动态修正,以减小由于测量延迟产生的测量误差,从而提高系统的动态跟踪精度.通过理论分析,给出了修正后测量误差的界.仿真和针对三轴转台系统的实验结果都表明了该方法的有效性.

     

  • [1] Albertos P, Crespo A. Real-time control of non-uniformly sampled systems[J]. Control Engineering Practice, 1999, 7(4):445~458 [2] 陆永平,岑文远. 感应同步器及其系统[M]. 北京:国防工业出版社, 1982 Lu Yongping,Cen Wenyuan.Inductorsyns and it's systems[M].Beijing:National Defence Industry Press,1982(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2001-11-21
  • 网络出版日期:  2003-02-28

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