北京航空航天大学学报 ›› 2000, Vol. 26 ›› Issue (5): 509-512.

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非线性空间飞行器系统的解耦滑模控制

朱民雄1, 宋屹2, 宋潮清2   

  1. 1. 北京航空航天大学 自动控制系;
    2. 中国运载火箭技术研究院
  • 收稿日期:1999-04-09 出版日期:2000-05-31 发布日期:2010-09-27
  • 作者简介:朱民雄(1934-),男,江苏无锡人,教授,100083,北京.

Decoupling Sliding Mode Control in A Nonlinear Spacecraft System

ZHU Min-xiong1, SONG Yi2, SONG Chao-qing2   

  1. 1. Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Dept. of Automatic Control;
    2. China Academy of Launch Vehicle Technology
  • Received:1999-04-09 Online:2000-05-31 Published:2010-09-27

摘要: 提出了非线性空间飞行器系统采用滑动模态控制方法,它对强非线性的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦. 在大的参数变化和外干扰下,解耦空间飞行器具有优良的鲁棒性.它的姿态稳定和机动飞行控制的数字仿真支持了本文结果的有效性.

Abstract: A control method with sliding mode of nonlinear spacecraft system is provided in this paper, in which the interactive influences among channels of strong nonlinear spacecraft system are decoupled. The decoupled spacecraft with large parameter variations and external disturbances is of good robustness. The numerical simulations of its attitude stability and maneuver control give support to the effectiveness of results in this paper.

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