北京航空航天大学学报 ›› 2003, Vol. 29 ›› Issue (1): 79-82.

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基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法

陈大志, 张广军   

  1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院
  • 收稿日期:2001-10-29 出版日期:2003-01-31 发布日期:2010-09-27
  • 作者简介:陈大志(1979-),男,辽宁锦州人,博士生,100083,北京.

Method of Correcting INAS Error Based on LandmarkImage Messages

Chen Dazhi, Zhang Guangjun   

  1. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics
  • Received:2001-10-29 Online:2003-01-31 Published:2010-09-27

摘要: 提出了一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法,并进行了仿真实验研究.该方法利用飞机光电平台上的地标图像成像系统,通过地标图像探测、图像变换、匹配定位、坐标变换解算出飞机的空间三维坐标.该三维坐标与惯导系统所给出的坐标进行比较,得出飞机惯导系统的航迹误差,从而实现对惯导系统的误差校正.

Abstract: A method of correcting INAS error based on landmark-image messages is described, emulating results are presented. Using landmark-imaging system on the photoelectrical platform, the position of a plane can be worked out through landmark-image detecting, image transforming, matching orientation and coordinate transforming. Comparing this position with the coordinates received by INAS, the flight-path error of the plane can be calculated, accordingly the error of INAS can be corrected.

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