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基于LMI的降阶鲁棒控制器设计

孙秀霞 毛剑琴

孙秀霞, 毛剑琴. 基于LMI的降阶鲁棒控制器设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2000, 26(6): 722-725.
引用本文: 孙秀霞, 毛剑琴. 基于LMI的降阶鲁棒控制器设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2000, 26(6): 722-725.
SUN Xiu-xia, MAO Jian-qin. Robust Reduced-Order Controller Design Based on LMI[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2000, 26(6): 722-725. (in Chinese)
Citation: SUN Xiu-xia, MAO Jian-qin. Robust Reduced-Order Controller Design Based on LMI[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2000, 26(6): 722-725. (in Chinese)

基于LMI的降阶鲁棒控制器设计

基金项目: 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(9603)
详细信息
    作者简介:

    孙秀霞(1962-),女,山东潍坊人,博士生,100083,北京.

  • 中图分类号: TP 202.2; TP 202.5

Robust Reduced-Order Controller Design Based on LMI

  • 摘要: 基于线性矩阵不等式(LMI)的 H设计方法给出了所有全阶和降阶控制器的参数化结果,其中降阶控制器的求解需要满足一个秩条件,这个秩条件是非凸的.为了避开非凸问题的求解,提出了一种新的设计降阶控制器的凸优化方法,从而得到了保证H性能指标的降阶控制器.为了减少保守性,进而基于投影原理提出了一种设计更低阶次鲁棒控制器的新方法.该方法为系统的H性能与控制器期望阶次的折中设计提供了一条可行途径.

     

  • [1] Iwasaki T, Skelton R E. All controller for the general H control problem:LMI existence conditions and state space formulas. Automatica, 1994,30(8):1307~1317. [2]Gahinet P, Apkarian P. A linear matrix inequality approach to H control[J]. Int J Robust Nonlinear Control, 1994,4(3):421~448. [3]Grigoriadis K M, Skelton R E. Low-order control design for LMI problems using alternating projection methods[J]. Automatica,1994,32(8):1117~1125. [4]Mesbahi M, Papavassilopoulos G P. On the rank minimization problem over a positive semidefine linear matrix inequality[J]. IEEE Trans on Automatic Control, 1997,42(2):239~243. [5]Sun Xiuxia, Mao Jianqin, Chang T S. Application of H method to robust design for fast following synchronizer generators. Proceedings of ASCC. 1997.583~586.
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-06-14
  • 网络出版日期:  2000-06-30

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