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舱外机动装置姿态自适应控制研究

韩潮

韩潮. 舱外机动装置姿态自适应控制研究[J]. 北京航空航天大学学报, 1999, 25(6): 634-638.
引用本文: 韩潮. 舱外机动装置姿态自适应控制研究[J]. 北京航空航天大学学报, 1999, 25(6): 634-638.
Han Chao. Adaptive Attitude Control of Extra-Vehicular Activity[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999, 25(6): 634-638. (in Chinese)
Citation: Han Chao. Adaptive Attitude Control of Extra-Vehicular Activity[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 1999, 25(6): 634-638. (in Chinese)

舱外机动装置姿态自适应控制研究

基金项目: 863高技术计划(863-2-4-4-3)资助项目
详细信息
  • 中图分类号: V 448222

Adaptive Attitude Control of Extra-Vehicular Activity

  • 摘要: 舱外机动装置是一种帮助宇航员在航天器舱外活动的机动装置,航天员自身的质量特性的不确定性使得其姿态控制问题为非线性时变,并且带有不确定参数的系统的控制问题,传统的控制系统理论难以处理该问题.自适应控制指令跟踪法用于舱外机动装置的姿态控制系统以应付质量特性不确定性的影响,研究结果表明该方法可以实现对舱外机动装置姿态机动和稳定控制,具有良好的抗干扰性和控制鲁棒性,姿态控制精度达到0.5°,姿态稳定度达到0.1 °/s.

     

  • 1. Tanygin S, Willioms T. Direct adaptive control for SAFER/astronaut system. Advances in the Astronautical Sciences,1996, 90(1): 609~628 2. Kaufman H, Bar-Kana I, Sobrl K. Direct adaptive control algorithms, theory and application. Springer-Verlag,1994 3. 章仁为. 卫星轨道姿态动力学与控制.北京:北京航空航天大学出版社,1998 4. Tanygin S, Williams T. Mass property estimation using coasting maneuvers. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 1997, 20(4): 625~632 5. 薛定宇. 控制系统计算机辅助设计. 北京:清华大学出版社,1996
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-05-03
  • 网络出版日期:  1999-06-30

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