北京航空航天大学学报  1999, Vol. 25 Issue (5): 531-534    
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伺服作动系统的余度控制
付永领, 裴忠才, 王占林
北京航空航天大学 自动控制系
Redundance Control of Servo Actuator System
Fu Yongling, Pei Zhongcai, Wang Zhanlin
Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Dept. of Automatic Control
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