北京航空航天大学学报  1999, Vol. 25 Issue (4): 418-421    
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惯导系统初始对准的次优滤波算法
王丹力1, 张洪钺1, С.И.ГУБАРЕНКО2
1. 北京航空航天大学 自动控制系;
2. МЭИ Каф.Теоретической Механики
Suboptimal Filter Algorithm of Initial Alignment in Inertial Navigation System
Wang Danli1, Zhang Hongyue1, S.I.Gubarenco2
1. Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Dept. of Automatic Control;
2. Faculty theoretical mechanics, Moscow Institute of Energetics
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